# Сервопривод

Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства

Исходные требования: 

- Высокая мощность (допустимость редуктора)
- Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
- Хорошая динамика (разгон-торможение)
- Возможность электрического тормоза

 
Требованиям отвечают модифицированные бесколлекторные моторы.

# Срвомоторы

Основная задача, которая стояла при разработки печатного мотора заключалась в том, чтобы сделать его как можно более простым и дешевым в производстве при этом удовлетворяя требованиям изделия по скорости и крутящему момнту.

Для управления сервомоторами применяется универсальная плата, которая может быть установлена в моторы разных диаметров, но со сходными характеристиками обмоток.

![servo](img/uMotorBoard.png)


![servo](img/uBigMotor.png)
![servo](img/uSmallMotor.png)

Примеры моторов 50 и 70 мм с применением общей платы управления

![servo](img/first_sample.png)
![servo](img/uSmallMotorSample2.png)

Первый прототип изготовленного печатного мотора 50мм