# Сервопривод

Сервопривод манипулятора бесщёточный адаптированный для автоматического производства

Исходные требования: 

- Высокая мощность (допустимость редуктора)
- Высокая скорость (компенсация наличия редуктора)
- Хорошая динамика (разгон-торможение)
- Возможность электрического тормоза

 
Требованиям отвечают модифицированные бесколлекторные моторы.

TODO:
- [ ] Плата Контроллер Двигателя
- [ ] Электрические Соединители