diff --git a/README.md b/README.md
index 624fb02..76f93a3 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -12,8 +12,13 @@
 - Внутри модуля с помпой есть цифровой барометр (коммуникация с контроллером по i2c-интерфейсу), измеряющий давление. Это обеспечивает обратную связь и позволяет отслеживать состояние захвата.
 - Для управления помпой и считывания показаний с барометра используется контроллер [Robossembler Servo](https://gitlab.com/robossembler/servo)
 - Управление осуществляется по интерфейсу CAN.
+- Захват состоит из двух частей. Модуля с присосками, которая устанавливается на роботе. И модуля с помпой (насосом), который располагается рядом с роботом и подает вакуум по гибкой трубке.
+- Внутри модуля с помпой есть цифровой барометр (коммуникация с контроллером по i2c-интерфейсу), измеряющий давление. Это обеспечивает обратную связь и позволяет отслеживать состояние захвата.
+- Для управления помпой и считывания показаний с барометра используется контроллер [Robossembler Servo](https://gitlab.com/robossembler/servo)
+- Управление осуществляется по интерфейсу CAN.
 - Основной материал приспособления: печатный пластик PETG любого цвета
 - Учтена ремонтопригодность захвата. Поддерживается смена присоски в случае износа одной из них или замена насоса.
+- Учтена ремонтопригодность захвата. Поддерживается смена присоски в случае износа одной из них или замена насоса.
 - Класс защиты IP20
 - Калибровка устройства осуществляется посредством ШИМ в навыке захвата в ПО верхнего уровня
 - Опционально предусмотреть дополнительный способ управления через уставку давления (без ШИМ)