From 0f55663304f5539d967a08719024814129dbd2f9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Igor Brylev Date: Wed, 14 Aug 2024 14:50:14 +0000 Subject: [PATCH] Update entities.md --- docs/entities.md | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/docs/entities.md b/docs/entities.md index 0d18adc..e7544f3 100644 --- a/docs/entities.md +++ b/docs/entities.md @@ -4,10 +4,10 @@ Типы пакетов: -- Процессы - "computing_process" -- Навыки (Серверы навыков) - "skill_server" -- Деревья поведения - "behavior_tree" -- Цифровые двойники - "digital_twin" +- Процессы - "computing_process" - вычислительные процессы, не требующие взаимодействия в ходе исполнения (нет интерфейсов) +- Навыки (Серверы навыков) - "skill_server" - произвольные ROS 2 пакеты +- Деревья поведения - "behavior_tree" - то, что исполняется нашим ROS 2 bt_executor +- Цифровые двойники - "digital_twin" - драйверы устройств, имеющие интерфейс ROS 2 Нужно создать в веб-сервисе сущность/класс "Пакет", от которой будут наследоваться "Процесс", "Навык", "Цифровой двойник" (устройство/твёрдое тело/точка/воркспейс - всё, что добавляется в Scene Builder), "Дерево поведения". Пакеты будут создаваться в веб-интерфейсе в самом начальном разделе (где проекты, процессы, навыки).