robossembler/webstudio
7
0
Fork 0
Code Issues 8 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Реализовать базовый функционал BT #21

New issue
Open
opened 2024-02-19 17:04:43 +03:00 by movefasta · 11 comments
movefasta commented 2024-02-19 17:04:43 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link
  • 1. Просмотр доступных навыков - пример примитивов навыков
  • 2. Добавление навыков в холст дерева поведения
  • 3. Интеграция навыков с примитивами деревьев поведения
  • 4. Конфигурация навыков, привязка их к устройствам
  • 5. Экспорт XML - пример
  • 6. Запуск программы

Категории примитивов Деревьев поведения:

  1. Action (Действие) - имеет один вход, не имеет выходов. Внутри наша библиотека навыков
  2. Condition (Условие) - имеет один вход, не имеет выходов. Внутри наша библиотека условий
  3. Sequence (Последовательность) - имеет один вход, много выходов. Внутри Sequence, ReactiveSequence, SequenceWithMemory
  4. Decorator (Декоратор) - имеет один вход, один выход. Внутри Inverter, ForceSuccess, ForceFailure, Repeat, RetryUntilSuccessful, KeepRunningUntilFailure, Delay, RunOnce
  5. Fallback (Приоритет) - имеет один вход, много выходов. Внутри Fallback, ReactiveFallback
  6. SubTree (Поддерево) - имеет один вход, не имеет выходов (как Action). Внутри библиотека поддеревьев, которые создал пользователь.
- [ ] 1. Просмотр доступных навыков - [пример примитивов навыков](https://gitlab.com/robossembler/robossembler-ros2/-/blob/bc48e0c35a9005413618d8ca5628b07628bdde10/rbs_bt_executor/bt_trees/nodes_interfaces/general.xml) - [x] 2. Добавление навыков в холст дерева поведения - [x] 3. Интеграция навыков с примитивами деревьев поведения - [ ] 4. Конфигурация навыков, привязка их к устройствам - [x] 5. Экспорт XML - [пример](https://gitlab.com/robossembler/robossembler-ros2/-/blob/bc48e0c35a9005413618d8ca5628b07628bdde10/rbs_bt_executor/bt_trees/test_tree.xml#L13-32) - [ ] 6. Запуск программы Категории примитивов Деревьев поведения: 1. **Action** (Действие) - имеет один вход, не имеет выходов. Внутри наша библиотека навыков 2. **Condition** (Условие) - имеет один вход, не имеет выходов. Внутри наша библиотека условий 3. **Sequence** (Последовательность) - имеет один вход, много выходов. Внутри Sequence, ReactiveSequence, SequenceWithMemory 4. **Decorator** (Декоратор) - имеет один вход, один выход. Внутри Inverter, ForceSuccess, ForceFailure, Repeat, RetryUntilSuccessful, KeepRunningUntilFailure, Delay, RunOnce 5. **Fallback** (Приоритет) - имеет один вход, много выходов. Внутри Fallback, ReactiveFallback 6. **SubTree** (Поддерево) - имеет один вход, не имеет выходов (как Action). Внутри библиотека поддеревьев, которые создал пользователь.
movefasta commented 2024-02-19 17:06:51 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2024-02-19 17:09:39 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in issue #16

mentioned in issue #16
IDONTSUDO commented 2024-02-27 11:55:35 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item 5. Экспорт XML - пример as completed

marked the checklist item **5. Экспорт XML - [пример](https://gitlab.com/robossembler/robossembler-ros2/-/blob/bc48e0c35a9005413618d8ca5628b07628bdde10/rbs_bt_executor/bt_trees/test_tree.xml#L13-32)** as completed
IDONTSUDO commented 2024-02-27 11:56:10 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item 2. Добавление навыков в холст дерева поведения as completed

marked the checklist item **2. Добавление навыков в холст дерева поведения** as completed
IDONTSUDO commented 2024-02-27 11:56:11 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

marked the checklist item 3. Интеграция навыков с примитивами деревьев поведения as completed

marked the checklist item **3. Интеграция навыков с примитивами деревьев поведения** as completed
IDONTSUDO commented 2024-02-27 11:56:30 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

1. Просмотр доступных навыков - пример примитивов навыков

не описан нормально

1\. Просмотр доступных навыков - [пример примитивов навыков](https://gitlab.com/robossembler/robossembler-ros2/-/blob/bc48e0c35a9005413618d8ca5628b07628bdde10/rbs_bt_executor/bt_trees/nodes_interfaces/general.xml) не описан нормально
IDONTSUDO commented 2024-02-27 12:26:18 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

4. Конфигурация навыков, привязка их к устройствам
не обговорено

4\. Конфигурация навыков, привязка их к устройствам не обговорено
IDONTSUDO commented 2024-02-27 18:49:38 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

mentioned in merge request !10

mentioned in merge request !10
movefasta commented 2024-03-07 12:19:52 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Краткое резюме по тестированию

  • Проверить drag^drop, не работает в Firefox и Chromium
  • Узлы BT перемещаются только за нижнюю часть, нужно сделать чтобы перетаскивались за любое доступное место (кроме форм)
  • Применить стили из задачи #17
  • Добавить формы ввода в каждый узел: пока только текст - для тестирования внешнего вида
Краткое резюме по тестированию - [ ] Проверить drag^drop, не работает в Firefox и Chromium - [ ] Узлы BT перемещаются только за нижнюю часть, нужно сделать чтобы перетаскивались за любое доступное место (кроме форм) - [ ] Применить стили из задачи #17 - [ ] Добавить формы ввода в каждый узел: пока только текст - для тестирования внешнего вида
movefasta commented 2024-05-08 11:04:56 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
movefasta commented 2024-05-08 11:06:06 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
dev
docs
No results found.
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/webstudio#21
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?