Краткое описание проекта README.md на русском

README.md

@@ -1,3 +1,44 @@
-# Станок для намотки катушек двигателя (в разработке)
+# Намотчик Робосборщика
 
-Станок используется для ручной намотки катушек индуктивности двигателей робота-манипулятора [Robossembler Arm](https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version) и других агрегатов экосистемы Робосборщика
+![](img/2024-08-20_22-46-04.png)
+
+Станок предназначен для автоматической намотки  катушек индуктивности статоров [outrunner-сервоприводов](https://gitlab.com/robossembler/servo) робота-манипулятора [Robossembler Arm](https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version) и других агрегатов экосистемы Робосборщика.
+
+## Текущее состояние разработки
+
+Первая работоспособная версия v4 в состоянии публичной альфы. Работоспособность зафиксирована в видео - [VK](https://vk.com/video717161_456239257), [Youtube](https://youtu.be/5glGYkbpT6w). Пока нет документации по сборке, возможны незначительные недочёты в конструкции.  Промышленная эксплуатация не производилась, поэтому предельный ресурс 3D-печатной версии станка неизвестен.
+
+## Особенности
+
+1. Управление с помощью G-Code (см. директорию `gcode`). Загрузка программы осуществляется по USB с персонального компьютера с помощью [OctoPrint](https://github.com/OctoPrint/OctoPrint).
+2. В качестве платы управления используется недорогой одноплатный контроллер от 3D-принтера Creality 4.2.7. Планируется переход на Open Source версии контроллеров - RAMPS и т.п. В качестве встроенного ПО контроллера используется [Marlin](https://github.com/MarlinFirmware/Marlin). Чтобы избежать возможных расхождений в версиях, исходные файлы Marlin размещены в директории `firmware`; собрать прошивку можно, используя [официальную документацию](https://marlinfw.org/docs/basics/install_platformio.html) Marlin.
+3. В базовом варианте станок умеет мотать только статоры из сервоприводов Robossembler Servo (зеркала: [Gitlab](https://gitlab.com/robossembler/servo), [Radicle](https://git.robossembler.org/nodes/seed.robossembler.org/rad:z2kN57BanxaiTZq3dWZ1Ej3oT8eD5)) - диаметром 50 и 70 мм. Планируется реализовать генератор GCode под более широкую номенклатуру статоров.
+4. Перечень комплектующих станка для закупки приведён в BoM-листе `bom.xlsx`. Некоторые ссылки с маркетплейсов могут быть недоступны.
+
+## Конструкция
+
+Исходные файлы модели размещены в директории `src` в формате Solidworks. Активно ищутся желающие перечертить всё в FreeCAD. Для просмотра моделей в любом CAD подготовлены файлы в формате STEP в директории `step`. Последняя версия станка - `step/_main_asm_config_3.STEP`.
+
+![](img/2024-08-24_19-58-01.png)
+
+| Вид сбоку | Вид снизу |
+| ----------- | ----------- |
+| ![](img/2024-08-20_22-46-38.png) | ![](img/2024-08-20_22-45-36.png) |
+
+| Держатель статора | Держатель в сборе со статором |
+| ----------- | ----------- |
+| 
+![](img/2024-08-18_17-57-20.png) | ![](img/2024-08-20_22-47-22.png) |
+
+## Фото испытательных образцов
+
+![](img/msk_1.jpg)
+![](img/msk_2.jpg)
+![](img/robonomics_1.jpg)
+![](img/robonomics_2.jpg)
+
+## Сотрудничество
+
+Станок разрабатывается силами энтузиастов из числа команды Robossembler при поддержке [robonomics.network](https://robonomics.network). Спасибо вам всем!
+
+Мы будем рады любой форме участия в проекте: делитесь своими идеями, пожеланиями и предложениями в [issues](https://gitlab.com/robossembler/cnc/motor-wire-winder/-/issues) и комментариях канала [robossembler_ru](https://t.me/robossembler_ru) в Telegram.