nRF52840 BLE Peripheral Project

Проект для nRF52840 (PCA10056) - BLE Peripheral устройство на базе Nordic nRF5 SDK.

Описание

Этот проект реализует BLE Peripheral устройство, которое:

• Рекламирует себя как "MyDevice" через BLE
• Принимает подключения от телефона (Central)
• Использует LED Button Service (LBS) для управления LED и получения состояния кнопки
• Индикация состояния:
  • LED_1 - горит во время рекламы (advertising)
  • LED_2 - горит при подключении телефона

Требования

Оборудование

• nRF52840 Development Kit (PCA10056)
• J-Link программатор (встроенный в PCA10056 или внешний)

Программное обеспечение

• nRF5 SDK (версия с поддержкой S140 SoftDevice)
  • По умолчанию: /home/lulko/nRF5_SDK
  • Можно изменить через переменную NRF_SDK_ROOT в Makefile
• ARM GCC Toolchain (arm-none-eabi-gcc)
• SEGGER J-Link (JLinkExe)
• nRF Command Line Tools (nrfjprog) - опционально

Структура проекта

nrf52840/
├── src/              # Исходные файлы
│   ├── main.c        # Основной файл приложения
│   └── ble.c         # BLE инициализация (не используется)
├── inc/              # Заголовочные файлы
│   └── ble.h
├── config/           # Конфигурация SDK
│   └── sdk_config.h
├── build/            # Собранные файлы (создается автоматически)
├── flash_app.jlink           # Полная прошивка (SoftDevice + приложение)
├── flash_app_safe.jlink      # Безопасная прошивка приложения (без стирания SoftDevice)
├── flash_softdevice.jlink    # Прошивка только SoftDevice
├── nrf52840_xxaa_s140.ld     # Скрипт линковки
└── Makefile          # Файл сборки

Сборка проекта

Настройка пути к SDK

Если SDK находится не в /home/lulko/nRF5_SDK, измените переменную в Makefile:

NRF_SDK_ROOT := /path/to/your/nRF5_SDK

Или установите переменную окружения:

export NRF_SDK_ROOT=/path/to/your/nRF5_SDK

Компиляция

make

Собранные файлы:

• build/main.elf - ELF файл для отладки
• build/main.hex - HEX файл для прошивки

Очистка

make clean

Прошивка устройства

Вариант 1: Полная прошивка (SoftDevice + приложение)

ВНИМАНИЕ: Это стирает все содержимое flash памяти!

make full_reset

Или напрямую через J-Link:

JLinkExe -CommandFile flash_app.jlink

Вариант 2: Прошивка только SoftDevice

make flash_softdevice_jlink

Или напрямую:

JLinkExe -CommandFile flash_softdevice.jlink

Вариант 3: Безопасная прошивка приложения (без стирания SoftDevice)

Рекомендуется для обновления приложения без потери SoftDevice:

make flash_app_jlink

Или напрямую:

JLinkExe -CommandFile flash_app_safe.jlink

Прошивка через nrfjprog

# Прошивка приложения
make flash_app

# Полная прошивка (стирает все)
make flash

Основные команды Makefile

Команда	Описание
make	Собрать проект
make clean	Очистить директорию build
make flash_app_jlink	Безопасная прошивка приложения через J-Link
make flash_softdevice_jlink	Прошивка SoftDevice через J-Link
make full_reset	Полная прошивка (SoftDevice + приложение)
make check_vectors_safe	Проверка векторов прерываний (безопасно)
make debug_flags	Показать флаги компиляции

Использование

1. Прошейте устройство:

   make full_reset
   

2. Подключите устройство:

   • Устройство начнет рекламировать себя как "MyDevice"
   • LED_1 будет гореть во время рекламы

3. Подключитесь с телефона:

   • Найдите "MyDevice" в сканере BLE
   • Подключитесь к устройству
   • LED_2 загорится при подключении
   • LED_1 погаснет

4. Использование LED Button Service:

   • Отправка команды на LED: включение/выключение LED_2
   • Нажатие кнопки на устройстве: отправка уведомления на телефон

Технические детали

BLE Конфигурация

• SoftDevice: S140 v7.2.0
• Роль: Peripheral
• Имя устройства: "MyDevice"
• Advertising interval: 100ms (160 units)
• Connection parameters:
  • Min interval: 100ms
  • Max interval: 200ms
  • Slave latency: 0
  • Supervision timeout: 4000ms

Используемые модули SDK

• ble_advertising - управление рекламой
• ble_lbs - LED Button Service
• nrf_ble_qwr - Queued Write
• ble_conn_params - управление параметрами соединения
• nrf_pwr_mgmt - управление питанием
• app_timer - таймеры
• app_button - обработка кнопок

LED Mapping (PCA10056)

• LED_0 (BSP_BOARD_LED_0) - не используется
• LED_1 (BSP_BOARD_LED_1) - индикация рекламы
• LED_2 (BSP_BOARD_LED_2) - индикация подключения
• LED_3 (BSP_BOARD_LED_3) - не используется

Отладка

GDB отладка

1. Запустите J-Link GDB Server:

   make jlink_server
   

2. В другом терминале запустите GDB:

   make gdb_client
   

Проверка состояния устройства

make check_vectors_safe

Устранение неполадок

Устройство не прошивается

• Убедитесь, что J-Link подключен и устройство включено
• Проверьте, что J-Link видит устройство: JLinkExe -device NRF52840_XXAA
• Попробуйте полное стирание: make full_reset

Ошибки компиляции

• Проверьте путь к SDK в Makefile (NRF_SDK_ROOT)
• Убедитесь, что установлен ARM GCC toolchain
• Выполните make clean и попробуйте снова

BLE не работает

• Убедитесь, что SoftDevice прошит: make flash_softdevice_jlink
• Проверьте, что устройство видно в сканере BLE на телефоне
• LED_1 должен гореть во время рекламы

Лицензия

Проект основан на примерах Nordic nRF5 SDK и использует их лицензию.

Автор

Проект создан на базе примера ble_app_blinky из nRF5 SDK.