robossembler/arm
7
0
Fork 0
Code Issues 4 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

подправил ридми файл

Browse source 
уточнил характеристики привода
This commit is contained in:
AlexxTop 2022-07-15 17:26:39 +03:00
parent 99421950df
commit 2127ff173d
1 changed files with 15 additions and 12 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

27
README.md
View file

@ -1,15 +1,18 @@
# Roboarm DIY Version
2022.07.15
arm v05
![roboarm_diy_version](img/arm_v06_1.png)
![roboarm_diy_version](img/arm_v06_2.png)
![roboarm_diy_version](img/arm_v06_3.png)
Общая масса 2.8 кг
Придельная скорость поворота 40 градусов в секунду.
грузоподъемность 2кг
длинна вдоль горизонта 0.7м
общая высота 0.9м
arm v1b
![](img/arm_v06_1.png)
![roboarm_diy_version](img/arm_v06_2.png)
![roboarm_diy_version](img/arm_v06_3.png)<br>
## Ключевые особенности
* **Open Source**
@ -33,15 +36,15 @@ arm v05
* **Ориентированность на промышленность**
* Устойчивость к электромагнитным помехам
## Основные характеристики
## Предварительные характеристики
| Характеристика | Значение |
|------|-------|
| Число степеней свободы (Degrees of Freedom) | 6 DoF |
| Максимальная скорость (Max speed), град/с | 30 |
| Точность (Pose Repeatability), мм | 0.1 |
| Повторяемость (Pose Repeatability), мм | 0.1 |
| Момент силы (Rated torque), Н*м | 78 |
| Максимальная нагрузка (Max payload), кг | 5 |
| Максимальная нагрузка (Max payload), кг | 2 |
| Максимальная потребляемая мощность (Max Consumption Power), Вт | 150 |
| Вес (Weight), кг | 6 |
| Высота (Height), мм | 900 |