robossembler/arm
8
0
Fork 0
Code Issues 4 Pull requests 1 Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
68 commits 5 branches 1 tag 4 GiB
Commit graph

1 commit

Author SHA1 Message Date
MarkVoltov
cdab8a2491 URDF руки и захвата 
Переделаны системы координат, добавлены ограничения движения, сделаны отдельные urdf на захват и руку, исправлены отклонения СК, меши роборуки заменены на упрощенные
 2022-08-31 08:16:54 +03:00
Renamed from urdf/w_grip/arm_grip_assembly/launch/display.launch (Browse further)