cdab8a2491
Переделаны системы координат, добавлены ограничения движения, сделаны отдельные urdf на захват и руку, исправлены отклонения СК, меши роборуки заменены на упрощенные
20 lines
No EOL
481 B
XML
20 lines
No EOL
481 B
XML
<launch>
|
|
<arg
|
|
name="model" />
|
|
<param
|
|
name="robot_description"
|
|
textfile="$(find arm_assembly_)/urdf/arm_assembly_.urdf" />
|
|
<node
|
|
name="joint_state_publisher_gui"
|
|
pkg="joint_state_publisher_gui"
|
|
type="joint_state_publisher_gui" />
|
|
<node
|
|
name="robot_state_publisher"
|
|
pkg="robot_state_publisher"
|
|
type="robot_state_publisher" />
|
|
<node
|
|
name="rviz"
|
|
pkg="rviz"
|
|
type="rviz"
|
|
args="-d $(find arm_assembly_)/urdf.rviz" />
|
|
</launch> |