Commit graph

3 commits

Author SHA1 Message Date
9ef22f1e69 Revert "Сделал отдельную ветку для работы с urdf"
This reverts commit e26579ae8e.
2022-09-01 11:43:24 +03:00
MarkVoltov
e26579ae8e Сделал отдельную ветку для работы с urdf 2022-08-30 19:04:55 +03:00
99421950df Финальная модификация
1. изменил общий дизайн конструкции
2. добавил дополнителные места захвата для конструкции
3. исправил ошибочки в двигателе
4. добавил отсутствующие платы
5. изменил фиксацию опорной части

С виду извел все ошибки, можно считать, что это почти первая версия!
2022-07-15 17:01:17 +03:00
Renamed from src/arm_assembly_220318.STEP (Browse further)