3 commits

Author	SHA1	Message	Date
Igor Brylyov	9ef22f1e69	Revert "Сделал отдельную ветку для работы с urdf" ... This reverts commit e26579ae8e.	2022-09-01 11:43:24 +03:00
MarkVoltov	e26579ae8e	Сделал отдельную ветку для работы с urdf	2022-08-30 19:04:55 +03:00
AlexxTop	c5abfb90df	добавил плату и проект для контроллера ... в проект входят файл Куба с распределением ножек и их назначением на логические элементы процессора и собраная базовая прошивка с фриртосом в1.	2022-02-18 17:15:37 +03:00