Roboarm DIY Version

2022.07.15

arm v1b

Ключевые особенности

• Open Source
  • Все разработанные 3D-модели, исходные коды программ, электрические схемы открыты и доступны для копирования и модификации
  • Все файлы созданы с помощью свободных программ (KiCAD, Blender) или публикуются в открытых форматах (STEP)
• Векторное управление серводвигателями
  • Энергоэффективность
  • Простота охлаждения
• Универсальный симметричный стыковочный механизм
  • Гибкость, модульность
  • Возможность перемещения робота в другие посадочные места
• Управление звеньям робота на уровне Realtime-протокола DDS
  • ROS2 совместимость по умолчанию на уровне звеньев
  • Полное отсутствие проприетарных протоколов
• Сборочно-ориентированный дизайн с печатными деталями без единого болта
  • Быстрая сборка робота вручную без использования специальных инструментов
  • Возможность полной автоматизации сборки
• Интеграция с сетью Robonomics
  • Безопасность в удалённом управлении роботом и обновлении ПО
  • Инструменты эффективного федеративного обучения роботов, формирования базы мета-навыков и предсказаний сбоев
• Ориентированность на промышленность
  • Устойчивость к электромагнитным помехам

Предварительные характеристики

Характеристика	Значение
Число степеней свободы (Degrees of Freedom)	6 DoF
Максимальная скорость (Max speed), град/с	30
Повторяемость (Pose Repeatability), мм	0.1
Момент силы (Rated torque), Н*м	78
Максимальная нагрузка (Max payload), кг	2
Максимальная потребляемая мощность (Max Consumption Power), Вт	150
Вес (Weight), кг	6
Высота (Height), мм	900
Дальность (Reach), мм	600
Размер места для монтажа (Footprint), мм	200х200
Robotics framework	ROS2
Интерфейсы (Communication Interfaces)	RS485
Безопасность (Security)	Robonomics Network & ROS2 Security
Автоматическое обновление ПО (Automatic updates)	Robonomics Network

motor v01

arm v04

Вариант без проводов, только контактные группы

Roboarm with cheap mass market servos

Двигатель GM6208

Описание

Двигатель серии GM62 от iPower Motors - это бесщеточный карданный двигатель для камер DSLR / CANON 5D MARKII, MARKIII. Этот мотор предназначен для крупномасштабных многовинтовых платформ, которые предназначены для подъема редукторов Red Epic & DSLR размером с-крутящий момент 4 кг/см.

Характеристики

• Номер модели : GM6208
• Вес: 265,4 г
• Размеры двигателя: dia 69,5 мм x hgt 24 мм
• Размеры статора: диаметр 62 мм x hgt 8 мм
• Медный провод (OD): 0,25 мм
• Конфигурация: 24N28P
• Сопротивление: 32,1 Ом
• Предварительно намотанный: с 150 оборотами, полый вал
• Диаметр полого вала: 22 мм
• Диапазон камеры: 950-2300 грамм
• Испытательное напряжение (максимальное напряжение): 11,1 В (22,2 в)
• Тестовый ток: 0,086a
• Максимальный ток: 10А
• Тестовая Скорость вращения (макс): 278 об/мин (560 об/мин)
• Цена: $60 (aliexpress)

Габариты