Модель робота-манипулятора, адаптированная под 3D-печать пластиком
cdab8a2491
Переделаны системы координат, добавлены ограничения движения, сделаны отдельные urdf на захват и руку, исправлены отклонения СК, меши роборуки заменены на упрощенные |
||
|---|---|---|
| src | ||
| urdf | ||
| .gitignore | ||
| LICENSE | ||
| README.md | ||
Ветка для работы с пакетом urdf
Сделаны папки для версии манипулятора с захватом и без него