MarkVoltov cdab8a2491 URDF руки и захвата ... Переделаны системы координат, добавлены ограничения движения, сделаны отдельные urdf на захват и руку, исправлены отклонения СК, меши роборуки заменены на упрощенные		2022-08-31 08:16:54 +03:00
..
grip-tool/_grip_tool	URDF руки и захвата	2022-08-31 08:16:54 +03:00
roboarm/arm_assembly_	URDF руки и захвата	2022-08-31 08:16:54 +03:00