45 lines
1.5 KiB
Markdown
45 lines
1.5 KiB
Markdown
|
---
|
|||
|
|
id: BOP_dataset
|
|||
|
|
title: script for create BOP dataset
|
|||
|
|
---
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Структура входных данных:
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
<example_dir>/
|
|||
|
|
input_obj/asm_element_edge.mtl # файл материала
|
|||
|
|
input_obj/asm_element_edge.obj # меш-объект
|
|||
|
|
input_obj/fork.mtl
|
|||
|
|
input_obj/fork.obj
|
|||
|
|
input_obj/...
|
|||
|
|
resources/sklad.blend # файл сцены
|
|||
|
|
objs2BOPdataset.py # этот скрипт
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Пример команды запуска скрипта:
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
cd <example_dir>/
|
|||
|
|
blenderproc run objs2BOPdataset.py resources/sklad.blend input_obj output --imgs 333
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
- resources/sklad.blend : файл сцены
|
|||
|
|
- input_obj : каталог с меш-файлами
|
|||
|
|
- output : выходной каталог
|
|||
|
|
- imgs : количество пакетов по 9 кадров в каждом (в примере 333 * 9 = 2997)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Структура BOP датасета на выходе:
|
|||
|
|
```
|
|||
|
|
output/
|
|||
|
|
bop_data/
|
|||
|
|
train_pbr/
|
|||
|
|
000000/
|
|||
|
|
depth/... # файлы глубины
|
|||
|
|
mask/... # файлы маски
|
|||
|
|
mask_visib/... # файлы маски видимости
|
|||
|
|
rgb/... # файлы изображений RGB
|
|||
|
|
scene_camera.json
|
|||
|
|
scene_gt.json
|
|||
|
|
scene_gt_coco.json
|
|||
|
|
scene_gt_info.json
|
|||
|
|
camera.json # внутренние параметры камеры (для всего датасета)
|
|||
|
|
res.txt # протокол создания пакетов датасета
|
|||
|
|
```
|