robossembler/framework
7
0
Fork 0
Code Issues 21 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Added readme for path2pddl module

Browse source
This commit is contained in:
Mark Voltov 2023-12-13 10:15:29 +03:00
parent 5621cc78e8
commit 04270f214a
1 changed files with 8 additions and 0 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

8
cg/freecad/Frames/pddl/Readme.md Normal file
View file

@ -0,0 +1,8 @@
# Модуль "Path2pddl"
Модуль используется с целью генерации domain-файла pddl на базе созданных в верстаке Path технологических операций.
Инженер-технолог, используя верстак, генерирует объекты операций, описывающие процесс создания детали из заготовки. Возможности верстака позволяют описывать работу большинства 2.5D-станков, а так же - 3d-печати (не реализовано в полной мере).
Для работы необходимо указать ссылки на CAD-модели используемых в сцене инструментов и деталей. Если они были импортированы корректно, то модуль создаст domain-файл. При этом, он будет содержать большое количество индивидуальных операций для каждой детали и станка, у каждой из которых будет своя длительность и свои предусловия, параметры и эффекты.
Главный недостаток модуля на данный момент - отсутствие автоматической генерации предусловий. Это приводит к тому, что операции необходимо незначительно модернизировать, указывая их вручную. Автоматическое создание предусловий видится довольно сложной задачей, требующей учесть много возможных вариантов, так что, вероятно, будет добавлен позднее.