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.gitignore
vendored
104
.gitignore
vendored
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@ -1,104 +0,0 @@
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# Byte-compiled / optimized / DLL files
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__pycache__/
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*.py[cod]
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*$py.class
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# C extensions
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*.so
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# Distribution / packaging
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.Python
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build/
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develop-eggs/
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dist/
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downloads/
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eggs/
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.eggs/
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lib/
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lib64/
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parts/
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sdist/
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var/
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wheels/
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*.egg-info/
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.installed.cfg
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*.egg
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MANIFEST
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# PyInstaller
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# Usually these files are written by a python script from a template
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# before PyInstaller builds the exe, so as to inject date/other infos into it.
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*.manifest
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*.spec
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# Installer logs
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pip-log.txt
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pip-delete-this-directory.txt
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# Unit test / coverage reports
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htmlcov/
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.tox/
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.coverage
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.coverage.*
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.cache
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nosetests.xml
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coverage.xml
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*.cover
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.hypothesis/
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.pytest_cache/
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# Translations
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*.mo
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*.pot
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# Django stuff:
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*.log
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local_settings.py
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db.sqlite3
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# Flask stuff:
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instance/
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.webassets-cache
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# Scrapy stuff:
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.scrapy
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# Sphinx documentation
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docs/_build/
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# PyBuilder
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target/
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# Jupyter Notebook
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.ipynb_checkpoints
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# pyenv
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.python-version
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# celery beat schedule file
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celerybeat-schedule
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# SageMath parsed files
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*.sage.py
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# Environments
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.env
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.venv
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env/
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venv/
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ENV/
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env.bak/
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venv.bak/
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# Spyder project settings
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.spyderproject
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.spyproject
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# Rope project settings
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.ropeproject
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# mkdocs documentation
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/site
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# mypy
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.mypy_cache/
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@ -1,15 +0,0 @@
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
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project(freecad_to_gazebo)
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find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
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rospy
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)
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catkin_python_setup()
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catkin_package()
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include_directories(
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${catkin_INCLUDE_DIRS}
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)
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19
package.xml
19
package.xml
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@ -1,19 +0,0 @@
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<?xml version="1.0"?>
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<package>
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<name>freecad_to_gazebo</name>
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<version>1.0.0</version>
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<description>Freecad to Gazebo/ROS exporter</description>
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<maintainer email="dawitabate2@gmail.com">Dawit Abate</maintainer>
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<license>GPLv3</license>
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<!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/freecad_to_gazebo</url> -->
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<author email="dawitabate2@gmail.com">Dawit Abate</author>
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<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
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<build_depend>rospy</build_depend>
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<run_depend>rospy</run_depend>
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</package>
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@ -1,37 +0,0 @@
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#!/usr/bin/env python
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import os
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from freecad_to_gazebo import freecad_exporter
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import argparse
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import json
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if __name__ == '__main__':
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parser = argparse.ArgumentParser()
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parser.add_argument('assembly', type=str, help='filename of the assembly')
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parser.add_argument('model_dir', type=str, help='model output directory')
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parser.add_argument('--sdf-only',
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action='store_true',
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default=False,
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help='export only sdf')
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parser.add_argument('--noexport',
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action="store_true",
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||||||
default=False,
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help='export mesh files')
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parser.add_argument('--config', type=str, help='model configuration file (json)')
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args = parser.parse_args()
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default_config = os.path.join(os.path.split(args.assembly)[0],'robot_config.json')
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config_file = args.config or default_config if os.path.exists(default_config) else None
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print(config_file)
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configs = {}
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if config_file:
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configs = json.load(open(config_file, 'r'))
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configs['export'] = not args.noexport
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configs['sdf_only'] = args.sdf_only
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freecad_exporter.export_gazebo_model(args.assembly, args.model_dir, configs)
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11
setup.py
11
setup.py
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@ -1,11 +0,0 @@
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from distutils.core import setup
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from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup
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args = generate_distutils_setup(
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packages=['freecad_to_gazebo'],
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package_dir={'': 'src'},
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scripts=['scripts/freecad2gazebo'],
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)
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setup(**args)
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