Export helper object from FreeCAD: grasp poses, part's zero positions, planar (tables, surfaces) and volumetric zones (storage, boxes)

cg/freecad/Frames/printETA.py

@@ -0,0 +1,98 @@
+
+import os
+import subprocess
+import time
+
+import FreeCAD
+import Mesh
+
+
+import gcoder 
+
+
+def export_to_stl(doc, output_dir):
+    objects = doc.Objects
+
+    for obj in objects:
+        if isinstance(obj, Part.Feature):
+            stl_path = os.path.join(output_dir, obj.Label + ".stl")
+            mesh = obj.Shape.tessellate(0.1)
+
+            # Создаем меш из геометрии объекта
+            mesh_obj = Mesh.Mesh(mesh)
+            
+            # Проверяем, что меш содержит данные
+            if len(mesh_obj.Points) > 0:
+                # Экспортируем меш в формат STL
+                mesh_obj.write(stl_path)
+
+            
+def create_gcode(stl_dir, output_dir):
+    stl_files = [f for f in os.listdir(stl_dir) if f.endswith(".stl")]
+
+    for stl_file in stl_files:
+        stl_path = os.path.join(stl_dir, stl_file)
+
+        gcode_file = stl_file.replace(".stl", ".gcode")
+        gcode_path = os.path.join(output_dir, gcode_file)
+
+        # Команда для запуска Slic3r (в Ubuntu используется slic3r-пакет)
+        cmd = ["slic3r", "--load", "/home/mark-voltov/my_config.ini", "-o", gcode_path, stl_path]
+
+        # Запускаем Slic3r
+        subprocess.run(cmd)
+
+def get_print_duration(gcode_dir):
+    
+    gcoder.G    
+    gcode_files = [f for f in os.listdir(gcode_dir) if f.endswith(".gcode")]
+
+    total_duration = 0
+
+    for gcode_file in gcode_files:
+        gcode_path = os.path.join(gcode_dir, gcode_file)
+
+        with open(gcode_path, "r") as file:
+            lines = file.readlines()
+
+            for line in lines:
+                if line.startswith("; estimated printing time"):
+                    duration = float(line.split(":")[1].strip()) * 60
+                    total_duration += duration
+                    break
+
+    return total_duration
+
+
+file_location = App.ActiveDocument.FileName
+file_name = os.path.basename(file_location )  #eds_report.csv
+location = os.path.dirname(file_location )
+
+
+# Путь к документу FreeCAD
+doc_path = file_location
+
+# Каталог для сохранения STL-файлов
+stl_dir = location + '/stl'
+
+# Каталог для сохранения G-code файлов
+gcode_dir = location + '/gcode'
+
+# Открываем документ FreeCAD
+doc = FreeCAD.open(doc_path)
+
+# Экспортируем модель в файлы STL
+export_to_stl(doc, stl_dir)
+print("STL файлы успешно созданы.")
+
+# Создаем G-code файлы с помощью Slic3r
+create_gcode(stl_dir, gcode_dir)
+print("G-code файлы успешно созданы.")
+
+# Получаем оценочную длительность печати
+print_duration = get_print_duration(gcode_dir)
+print("Оценочная длительность печати: {} секунд.".format(print_duration))
+
+# Закрываем документ FreeCAD
+FreeCAD.closeDocument(doc)
+