FreeCAD: Workbench Refactor

freecad_workbench/markupEntities.py

@@ -0,0 +1,165 @@
+import FreeCAD as App
+import FreeCADGui as Gui
+
+doc = App.ActiveDocument
+
+
+
+
+print('lcs - локальная система координат')
+print('grip - позиция захвата')
+print('area - плоскость')
+print('vol - зона')
+print('joint - соединение')
+entityType = input('Введите тип получаемого обьекта')
+
+def create(entityType):
+    
+    if entityType == 'grip':
+        print('задайте начальную точку захватной зоны. ')
+        print('Учтите, что ось X должна быть направлена вдоль направления раскрытия пальцев')
+        print('Ось Z должна быть направлена в противоположную сторону от направления кончика пальца захвата')	
+        objname = input('Введите название начальной точки' + "\n")
+        obj = doc.getObject(objname)        
+        
+        
+        poseGenerator(obj)
+        
+        
+        
+    elif entityType == 'area':
+        print('задайте плоскость')
+        objname = input('Введите название плоскости'+ "\n")
+        obj = doc.getObject(objname)
+        
+        areaProps(obj) 
+        
+    elif entityType == 'vol':
+        print('задайте обьем')
+        objname = input('Введите название обьема'+ "\n")
+        obj = doc.getObject(objname)
+        
+        volProps(obj)
+    
+    elif entityType == 'joint':
+        print('Задайте позицию соединения')
+        objname = input('Введите название соединения'+ "\n")
+        part1 = input('укажите название первой детали'+ "\n")
+        part2 = input('укажите название второй детали'+ "\n")
+        
+        jointGenerator(objname, part1, part2)
+        
+    obj.addProperty("App::PropertyString", "Type").Type = entityType 
+    
+        
+        
+## заглушки функций на случай, если что-то придумаю полезное для них
+
+        
+def areaProps(area):
+    #здесь нужно отметить свойства зоны
+    #в принципе, Placement и размеры тут есть, больше ничего особо не нужно
+    #добавить характеристику entityType
+    
+    print(area.Label)
+    
+def volProps(vol):
+    #желательно указать координаты, габариты, позицию привязки
+    #но думаю, что это все уже есть
+    print(vol.Label)
+
+
+def jointGenerator(jointName, part1, part2):
+    
+    #получаем относительные координаты для первой детали и для второй детали
+    #создаем две сущности - точка входа и точка выхода (??????)
+    #в работе сейчас
+    print(jointName.Label)
+    print(part1.Label)
+    print(part2.Label)
+    
+
+
+
+
+
+
+# Эта функция работает нормально
+
+
+def poseGenerator(lcs):
+    
+    box = doc.addObject("Part::Box", "gripSpace")
+    box.Length = 62 #раскрытие
+    box.Width = 10 #ширина пальца
+    box.Height = 40 #глубина
+    
+    box.Placement = lcs.Placement
+
+    
+    #есть смысл создавать привязку прямо здесь же. благодаря параметризации, при подстройке куба все точки сместятся как надо
+    gripPose = App.ActiveDocument.addObject('PartDesign::CoordinateSystem', 'GripPose')
+    gripPose.Support = box
+    gripPose.positionBySupport()
+    gripPose.MapMode = 'ObjectXY'
+    gripPose.AttachmentOffset.Base = [str(box.Label) + '.Length' + '/2', str(box.Label) + '.Length'+ '/2', 0] #здесь должна быть активная привязка, не просто значения координат
+    
+    gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripOpen")
+    gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripDepth")
+    gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripWidth")
+    gripPose.setExpression('GripDepth', str(box.Label) + '.Height')
+    gripPose.setExpression('GripOpen', str(box.Label) + '.Length')
+    gripPose.setExpression('GripWidth', str(box.Label) + '.Width')
+
+
+
+    
+    
+    #нужно создавать внутри Part, а не внутри главного документа. сбиваются привязки !!!
+    
+    
+    print('Установите захватную зону вручную, растянув обьект GripSpace')
+    doc.recompute()   
+    
+    
+#теперь нужно производить экспорт
+#он делается через Tools.py или через импорт-экспорт
+   
+    
+create(entityType)
+
+
+
+
+### getObjectInfo работает 
+
+
+def getFaceInfo(face):
+    if face:
+        App.Console.PrintMessage(f"Информация о грани: {face}\n")
+        
+        # Получите позицию (Base) и ориентацию (Rotation) грани в глобальных координатах
+        placement = face.Placement
+        position = App.Vector(placement.Base)
+        orientation = App.Rotation(placement.Rotation)
+        
+        App.Console.PrintMessage(f"Позиция грани: {position}\n")
+        App.Console.PrintMessage(f"Ориентация грани: {orientation}\n")
+
+def getObjectInfo():
+    selection = Gui.Selection.getSelectionEx()
+    if selection:
+        selected_object = selection[0].Object
+        if selected_object:
+            subelement_name = selection[0].SubElementNames[0]
+            if "Face" in subelement_name:
+                face = selected_object.Shape.Faces[int(subelement_name.split("Face")[1])]
+                getFaceInfo(face)
+            else:
+                App.Console.PrintError("Выберите грань, а не тело или другой элемент\n")
+        else:
+            App.Console.PrintError("Объект не найден\n")
+    else:
+        App.Console.PrintError("Не выбраны объекты\n")
+
+getObjectInfo()