FreeCAD: Workbench Refactor

freecad_workbench/poseGenerator.py

@@ -0,0 +1,53 @@
+import FreeCAD as App
+import FreeCADGui as Gui
+
+# App.newDocument()
+doc = App.ActiveDocument
+
+
+print('задайте начальную точку захватной зоны. ')
+print('Учтите, что ось X должна быть направлена вдоль направления раскрытия пальцев')
+print('Ось Z должна быть направлена в противоположную сторону от направления кончика пальца захвата')
+lcsname = input('Введите название начальной точки' + "\n")
+
+lcs = doc.getObject(lcsname)
+
+def poseGenerator(lcs):
+    
+    box = doc.addObject("Part::Box", "gripSpace")
+    box.Length = 62 #раскрытие
+    box.Width = 10 #ширина пальца
+    box.Height = 40 #глубина
+    
+    box.Placement = lcs.Placement
+    #box.Transparency = 80  #не работает, хз почему
+    
+
+    
+    #есть смысл создавать привязку прямо здесь же. благодаря параметризации, при подстройке куба все точки сместятся как надо
+    gripPose = App.ActiveDocument.addObject('PartDesign::CoordinateSystem', 'GripPose')
+    gripPose.Support = box
+    gripPose.MapMode = 'ObjectXY'
+    gripPose.AttachmentOffset.Base = [box.Length/2, box.Width/2, 0] #здесь должна быть активная привязка, не просто значения координат
+    
+    gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripOpen")
+    gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripDepth")
+    gripPose.addProperty("App::PropertyFloat", "GripWidth")
+    gripPose.GripOpen = box.Length.Value
+    gripPose.GripWidth = box.Width.Value
+    gripPose.GripDepth = box.Height.Value
+
+
+    
+    
+    #нужно создавать обьект внутри Part, а не внутри главного документа. сбиваются привязки !!!
+    
+    
+    print('Установите захватную зону вручную, растянув обьект GripSpace')
+    doc.recompute()   
+    
+    #вроде как работает
+    
+    
+poseGenerator(lcs)
+