FreeCAD: Workbench Refactor

simulation/pose_estimation/BOPdataset.md

@@ -0,0 +1,44 @@
+---
+id: BOP_dataset
+title: script for create BOP dataset
+---
+
+## Структура входных данных:
+```
+<example_dir>/
+    input_obj/asm_element_edge.mtl  # файл материала
+    input_obj/asm_element_edge.obj  # меш-объект
+    input_obj/fork.mtl
+    input_obj/fork.obj
+    input_obj/...
+    resources/sklad.blend           # файл сцены
+    objs2BOPdataset.py              # этот скрипт
+```
+
+## Пример команды запуска скрипта:
+```
+cd <example_dir>/
+blenderproc run objs2BOPdataset.py resources/sklad.blend input_obj output --imgs 333
+```
+- resources/sklad.blend : файл сцены
+- input_obj : каталог с меш-файлами
+- output : выходной каталог
+- imgs : количество пакетов по 9 кадров в каждом (в примере 333 * 9 = 2997)
+
+## Структура BOP датасета на выходе:
+```
+output/
+  bop_data/
+    train_pbr/
+      000000/
+        depth/...          # файлы глубины
+        mask/...           # файлы маски
+        mask_visib/...     # файлы маски видимости
+        rgb/...            # файлы изображений RGB
+        scene_camera.json
+        scene_gt.json
+        scene_gt_coco.json
+        scene_gt_info.json
+    camera.json  # внутренние параметры камеры (для всего датасета)
+  res.txt        # протокол создания пакетов датасета
+```