Mark Voltov
|
62949e8292
|
Merge branch 'master' of https://gitlab.com/robossembler/framework into 59-freecad2pddl
|
2023-06-18 18:50:47 +03:00 |
|
IDONTSUDO
|
a38c3bec5a
|
Support "Assemble them all" trajectory generation from CAD
|
2023-06-18 15:33:16 +00:00 |
|
Mark Voltov
|
4ffa7f7c08
|
Changes to be committed:
modified: cg/freecad/Frames/Tools.py
new file: cg/freecad/Frames/markupEntities.py
|
2023-06-02 13:06:25 +03:00 |
|
Mark Voltov
|
0c8767e3f5
|
Добавлен алгоритм для задания позиций захвата
|
2023-05-31 08:59:11 +03:00 |
|
brothermechanic
|
7f13c0056f
|
[Freecad] Реализован интерфейс добавления свойства (property) к фрейм объекту"
|
2023-04-12 09:19:17 +00:00 |
|
brothermechanic
|
16f6f375b5
|
change rotation export as XYZW quaternion
|
2023-04-01 07:12:12 +00:00 |
|
brothermechanic
|
0c433c10d5
|
Доработан плагин экспорта SDF для FreeCAD
|
2023-02-21 10:13:11 +00:00 |
|