robossembler/framework
7
0
Fork 0
Code Issues 21 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
framework/utils
History
Exact
Igor Brylyov dc59211634 DOCS: object detection usecase
2025-02-27 16:58:24 +03:00
..
cmd_proc.py FreeCAD: Workbench Refactor 2024-04-14 18:54:47 +00:00
custom_parser.py FreeCAD: Workbench Refactor 2024-04-14 18:54:47 +00:00
get_interfaces.py DOCS: object detection usecase 2025-02-27 16:58:24 +03:00
README.md DOCS: object detection usecase 2025-02-27 16:58:24 +03:00
ros2_topic_to_json.py DOCS: object detection usecase 2025-02-27 16:58:24 +03:00

README.md

cg.utils

Общие утилиты для всех модулей фреймворка.

cmd_proc.py

Позволяет запустить программу командной строки с параметрами и вернуть ее результат.

custom_parser.py

Надстройка для ArgumentParser. Позволяет использовать передачу аргументов командной строки для Bledner и FreeCAD.

get_interfaces.py

Получение информации о ROS2-топиках в пакете цифрового двойника, навыка.