629 B
629 B
cg.utils
Общие утилиты для всех модулей фреймворка.
cmd_proc.py
Позволяет запустить программу командной строки с параметрами и вернуть ее результат.
custom_parser.py
Надстройка для ArgumentParser. Позволяет использовать передачу аргументов командной строки для Bledner и FreeCAD.
get_interfaces.py
Получение информации о ROS2-топиках в пакете цифрового двойника, навыка.