44 lines
1.5 KiB
Markdown
44 lines
1.5 KiB
Markdown
---
|
||
id: BOP_dataset
|
||
title: script for create BOP dataset
|
||
---
|
||
|
||
## Структура входных данных:
|
||
```
|
||
<example_dir>/
|
||
input_obj/asm_element_edge.mtl # файл материала
|
||
input_obj/asm_element_edge.obj # меш-объект
|
||
input_obj/fork.mtl
|
||
input_obj/fork.obj
|
||
input_obj/...
|
||
resources/sklad.blend # файл сцены
|
||
objs2BOPdataset.py # этот скрипт
|
||
```
|
||
|
||
## Пример команды запуска скрипта:
|
||
```
|
||
cd <example_dir>/
|
||
blenderproc run objs2BOPdataset.py resources/sklad.blend input_obj output --imgs 333
|
||
```
|
||
- resources/sklad.blend : файл сцены
|
||
- input_obj : каталог с меш-файлами
|
||
- output : выходной каталог
|
||
- imgs : количество пакетов по 9 кадров в каждом (в примере 333 * 9 = 2997)
|
||
|
||
## Структура BOP датасета на выходе:
|
||
```
|
||
output/
|
||
bop_data/
|
||
train_pbr/
|
||
000000/
|
||
depth/... # файлы глубины
|
||
mask/... # файлы маски
|
||
mask_visib/... # файлы маски видимости
|
||
rgb/... # файлы изображений RGB
|
||
scene_camera.json
|
||
scene_gt.json
|
||
scene_gt_coco.json
|
||
scene_gt_info.json
|
||
camera.json # внутренние параметры камеры (для всего датасета)
|
||
res.txt # протокол создания пакетов датасета
|
||
```
|