framework/simulation/dataset_generation/README.md

15 lines
741 B
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

## Скрипт генерации датасета
Скрипт используется в составе web-сервиса для генерации датасетов с использованием заданной пользователем конфигурации.
Должен быть установлен пакет [BlenderProc](https://github.com/DLR-RM/BlenderProc).
Команда для вызова:
```bash
blenderproc run renderBOPdataset.py --cfg CFG
options:
--cfg CFG строка json с параметрами конфигурации датасета / путь к json-файлу с конфигурацией
```
[Пример файла конфигурации датасета.](dataset_cfg.json)