robossembler/parallel-gripper
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Привести характеристики звеньев #29

New issue
Open
opened 2024-02-19 16:09:53 +03:00 by solid-sinusoid · 2 comments
solid-sinusoid commented 2024-02-19 16:09:53 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

Подобно https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version/-/issues/44 привести параметры для захватного устройства

Особенно необходимо:

  • Сила схватывания в Ньютонах;
  • Максимальная скорость пальцев ЗУ;
  • Максимальная скорость поворотного звена;
  • Максимальное усилие поворотного звена;

Можно сюда в комментарии, я добавлю в urdf

Подобно https://gitlab.com/robossembler/roboarm-diy-version/-/issues/44 привести параметры для захватного устройства Особенно необходимо: - [ ] Сила схватывания в Ньютонах; - [ ] Максимальная скорость пальцев ЗУ; - [ ] Максимальная скорость поворотного звена; - [ ] Максимальное усилие поворотного звена; Можно сюда в комментарии, я добавлю в urdf
solid-sinusoid commented 2024-02-19 16:09:53 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

assigned to @ius.mark.alex

assigned to @ius.mark.alex
solid-sinusoid commented 2024-02-19 16:10:53 +03:00 (Migrated from gitlab.com)
Copy link

changed the description

changed the description
Sign in to join this conversation.
No Branch/Tag specified
Branches Tags
main
non_rotatable_grip_tool
v1.0.0
Labels
Clear labels   
construct

   
design

   
doc

   
integration

   
programming

   
research

   
schematics

   
test
No labels
construct
design
doc
integration
programming
research
schematics
test
Milestone
Clear milestone
No items
No milestone
Projects
Clear projects
No items
No project
Assignees
Clear assignees
No assignees
1 participant
Notifications
Due date
The due date is invalid or out of range. Please use the format "yyyy-mm-dd".

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: robossembler/parallel-gripper#29
No description provided.
Delete branch "%!s()"

Deleting a branch is permanent. Although the deleted branch may continue to exist for a short time before it actually gets removed, it CANNOT be undone in most cases. Continue?