Устройство захвата Robossembler

Параллельный захват с поворотным механизмом для вращения на 360 градусов.

Характеристики

Характеристика	Значение
Размах пальцев, мм	128
Сила сжатия, кг (приблизительно)	6 (??)
Масса, кг (60% заполнение, приблизительно)	0.85
Габариты (Ш х Д х В), мм	104 х 161 х 220
Питание, V	12/24

Дополнительные свойства

• Используется универсальный пассивный стыковочный модуль
• Захват производится наружней и внутренней стороной пальцев
• Двигатели соответствуют двигателям, используемым в манипуляторе
• (в разработке) Возможна замена пальцев на специализированные
• Используются редукторы с передаточным числом 1:5

Изображения