robossembler/parallel-gripper
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
Приспособление робота манипулятора для захвата механическое.
13 commits 2 branches 1 tag 264 MiB
Find a file
Mark Voltov 105af0651c Исправлены ошибки, незначительно доработано для упрощения печати
2021-10-25 23:27:56 +03:00
img Добавлена упрощенная конструкция сменных пальцев 2021-10-22 17:12:49 +03:00
src Исправлены ошибки, незначительно доработано для упрощения печати 2021-10-25 23:27:56 +03:00
grip-tool.STEP Обновлен Step 2021-10-22 17:59:36 +03:00
README.md Добавлена упрощенная конструкция сменных пальцев 2021-10-22 17:12:49 +03:00

README.md

Grip Tool

Приспособление универсальное для захвата

grip-tool-v.2.3

Описание

Приспособление способно открываться более чем на 80 мм за счет продольного движения резьбового вала, а так же неограниченное количество раз вращаться вокруг своей оси.

В сборке используются два привода GM 6208.

Приспособление оснащено байонетным быстросъемным креплением насадок, позволяющим с помощью другого манипулятора менять насадку на любую другую, имеющую такое же крепление