parallel-gripper/src/PASSIVE/up_cup_passive_220422.SLDPRT
Mark Voltov 30e2750759 Готовая к производству версия захвата
- Исправлена механическая часть - вольвенты зубьев, модули и передаточный механизм
- Добавлены редукторы
- Изменён корпус (под редукторы)
- Процессорная плата двигателя является теперь составной частью самого двигателя и исключена из самой модели захвата
- Обновлены модели моторов
- Форма пальцев теперь позволяет "захватывать" внешней стороной
- Обновлён стыковочный интерфейс
2022-09-01 07:54:56 +00:00

442 KiB