
- Исправлена механическая часть - вольвенты зубьев, модули и передаточный механизм - Добавлены редукторы - Изменён корпус (под редукторы) - Процессорная плата двигателя является теперь составной частью самого двигателя и исключена из самой модели захвата - Обновлены модели моторов - Форма пальцев теперь позволяет "захватывать" внешней стороной - Обновлён стыковочный интерфейс
556 KiB
556 KiB