Приспособление робота манипулятора для захвата механическое.
Find a file
MarkVoltov 4a508fa6f1 Модель готова к визуализации
Добавлена модель, пригодная к визуализации. Необходимо доделать некоторые внутренности, но на внешнем виде это отразится слабо
2022-03-19 05:14:51 +03:00
img Модель готова к визуализации 2022-03-19 05:14:51 +03:00
src Модель готова к визуализации 2022-03-19 05:14:51 +03:00
urdf Доработки по замечаниям Алексея 2021-12-05 03:02:57 +03:00
grip-tool.STEP добавлен фиксатор процессорной платы 2021-12-05 03:38:50 +03:00
README.md Модель готова к визуализации 2022-03-19 05:14:51 +03:00
rttbl_grip_tool.STEP Модель готова к визуализации 2022-03-19 05:14:51 +03:00

Grip Tool

Добавлена версия поворотного захвата Использует разработанные нами приводы Вращается неограниченное число раз Размах пальцев при раскрытии ~120 мм

rotatable_grip_tool rotatable_grip_tool rotatable_grip_tool rotatable_grip_tool