Mark Voltov 30e2750759 Готовая к производству версия захвата ... - Исправлена механическая часть - вольвенты зубьев, модули и передаточный механизм - Добавлены редукторы - Изменён корпус (под редукторы) - Процессорная плата двигателя является теперь составной частью самого двигателя и исключена из самой модели захвата - Обновлены модели моторов - Форма пальцев теперь позволяет "захватывать" внешней стороной - Обновлён стыковочный интерфейс		2022-09-01 07:54:56 +00:00
..
joint_names__grip_tool.yaml	Готовая к производству версия захвата	2022-09-01 07:54:56 +00:00