Приспособление робота манипулятора для захвата механическое.
img | ||
src | ||
grip-tool.STEP | ||
README.md |
Grip Tool
Приспособление универсальное для захвата
Описание
Приспособление способно открываться более чем на 80 мм за счет продольного движения резьбового вала, а так же неограниченное количество раз вращаться вокруг своей оси.
В сборке используются два привода GM 6208.
Приспособление оснащено байонетным быстросъемным креплением насадок, позволяющим с помощью другого манипулятора менять насадку на любую другую, имеющую такое же крепление