Приспособление робота манипулятора для захвата механическое.
Find a file
2021-10-27 20:35:37 +03:00
img Доработки корпуса для возможности самосборки 2021-10-27 20:35:37 +03:00
src Доработки корпуса для возможности самосборки 2021-10-27 20:35:37 +03:00
grip-tool.STEP Доработки корпуса для возможности самосборки 2021-10-27 20:35:37 +03:00
README.md Добавлена упрощенная конструкция сменных пальцев 2021-10-22 17:12:49 +03:00

Grip Tool

Приспособление универсальное для захвата

grip-tool-v.2.3

Описание

Приспособление способно открываться более чем на 80 мм за счет продольного движения резьбового вала, а так же неограниченное количество раз вращаться вокруг своей оси.

В сборке используются два привода GM 6208.

Приспособление оснащено байонетным быстросъемным креплением насадок, позволяющим с помощью другого манипулятора менять насадку на любую другую, имеющую такое же крепление