robossembler/parallel-gripper
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
Приспособление робота манипулятора для захвата механическое.
17 commits 2 branches 1 tag 264 MiB
Find a file
Mark Voltov c64900ac6a Доработки, новый стыковочный модуль 
- Вставил новый стыковочный модуль
- Изменил корпус для уменьшения массы
- Переработал реечный механизм захвата
2021-11-10 19:38:24 +03:00
img Доработки, новый стыковочный модуль 2021-11-10 19:38:24 +03:00
src Доработки, новый стыковочный модуль 2021-11-10 19:38:24 +03:00
grip-tool.STEP Доработки, новый стыковочный модуль 2021-11-10 19:38:24 +03:00
README.md Доработки, новый стыковочный модуль 2021-11-10 19:38:24 +03:00

README.md

Grip Tool

Приспособление универсальное для захвата

grip-tool-v.3.1 в открытом состоянии grip-tool-v.3.1 в закрытом состоянии grip-tool-v.3.1 в разрезе

Описание

Приспособление способно открываться более чем на 80 мм за счет продольного движения резьбового вала, а так же неограниченное количество раз вращаться вокруг своей оси.

В сборке используются два привода GM 6208.

Модель адаптирована под максимально простую сборку, почти все узлы объединены в блоки:

  1. Кассета с двигателем и редуктором
  2. Кассета с двигателем и резьбовой втулкой
  3. Гнездо для электроплат
  4. Стыковочный модуль
  5. Клешня - изготавливается целиком на 3д-принтере
  6. Вал
  7. Корпус из двух частей - основания и крышки

С помощью выходов и проводов, проложенных внутри корпуса, возможно очень просто подключить каждый блок к сети. /Не сделано для стыковочного модуля/

Для манипулятора разработан пассивный стыковочный модуль, значительно меньший по габаритам и более простой

В ближайшем будущем адаптирую клешню под быстросъемные насадки.