robossembler/parallel-gripper
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions
Приспособление робота манипулятора для захвата механическое.
30 commits 2 branches 1 tag 264 MiB
Find a file
Mark Voltov 30e2750759 Готовая к производству версия захвата 
- Исправлена механическая часть - вольвенты зубьев, модули и передаточный механизм
- Добавлены редукторы
- Изменён корпус (под редукторы)
- Процессорная плата двигателя является теперь составной частью самого двигателя и исключена из самой модели захвата
- Обновлены модели моторов
- Форма пальцев теперь позволяет "захватывать" внешней стороной
- Обновлён стыковочный интерфейс
2022-09-01 07:54:56 +00:00
img Готовая к производству версия захвата 2022-09-01 07:54:56 +00:00
src Готовая к производству версия захвата 2022-09-01 07:54:56 +00:00
urdf/grip-tool/_grip_tool Готовая к производству версия захвата 2022-09-01 07:54:56 +00:00
.gitignore Add .gitignore 2022-08-15 08:04:21 +00:00
_grip_tool.STEP Готовая к производству версия захвата 2022-09-01 07:54:56 +00:00
LICENSE Добавлена LICENSE 2022-08-12 06:33:49 +00:00
README.md Готовая к производству версия захвата 2022-09-01 07:54:56 +00:00

README.md

Grip Tool

Поворотный захват с двумя пальцами v.1a

Характеристики

Характеристика Значение
Размах пальцев, мм 128
Сила сжатия, кг (приблизительно) 6 (??)
Масса, кг (60% заполнение, приблизительно) 0.85
Габариты (Ш х Д х В), мм 104 х 161 х 220
Питание, V 12/24

Дополнительные свойства

  • Используется универсальный пассивный стыковочный модуль
  • Захват производится наружней и внутренней стороной пальцев
  • Двигатели соответствуют двигателям, используемым в манипуляторе
  • (в разработке) Возможна замена пальцев на специализированные
  • Используются редукторы с передаточным числом 1:5

Изображения

![Захватное устройство v.1a](img/grip-tool 1.png)

![Захватное устройство v.1a](img/grip-tool 2.png)

![В разрезе](img/grip-tool 3.png)