80 lines
6.2 KiB
Markdown
80 lines
6.2 KiB
Markdown
|
---
|
|||
|
|
slug: robossembler-1st-molestone-summary
|
|||
|
|
title: Итоги первого этапа Robossembler
|
|||
|
|
author: Игорь Брылёв
|
|||
|
|
author_title: Team Lead @ Robossembler
|
|||
|
|
author_url: https://gitlab.com/movefasta
|
|||
|
|
author_image_url: https://gitlab.com/uploads/-/system/user/avatar/4249760/avatar.png
|
|||
|
|
tags: [robossembler, milestone summary]
|
|||
|
|
---
|
|||
|
|
|
|||
|
|
**[Слайды](https://docs.google.com/presentation/d/1F4Che3D7hBMpF03fXbsD2HGUaL9eaKaZ_dz1jKgDhlk/edit?usp=sharing) | [Видео-запись презентации и обсуждения](https://www.youtube.com/watch?v=b4CGrlUm1CM)**
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Подошёл к концу первый этап проекта Robossembler. Самое время подвести итоги.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Первоначальный план проекта был выполнен не полностью. Элементная база манипулятора унифицирована не до конца и сейчас понятно, что окончательно будет унифицирована к только к релизу Робосборщика. Сейчас же инженерные решения часто пересматриваются. Тоже самое касается и детального размещения узлов.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Однако, мы начали делать то, что первоначально относили к последущим этапам:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
* Проработаны теоретические вопросы управления полностью автоматическим и самовоспроизводящимся производством
|
|||
|
|
* Разработаны конкретные модели приспособлений для манипулятора
|
|||
|
|
* Проведён сравнительный анализ средств визуализации и симуляции
|
|||
|
|
* Подготовлены эскизы фирменного стиля проекта
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Организационные изменения
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Сейчас можно уверенно сказать, что команда проекта в значительной степени сформирована конструкторами, технологами, системными инженерами. Найдена кандидатура для программирования под Unreal Engine. Проект на данный момент насчитывает 8 участников, четверо из которых принимают активное участие в разработке.
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Команда осваивает git в качестве основного инструмента коллективной разработки, что не является типичным для мира 3D-моделирования. Репозитории размещаются в группе gitlab https://gitlab.com/robosphere
|
|||
|
|
|
|||
|
|
В качестве системы управления знаний создан портал документации, который служит единой точкой входа и местом ключевых публикаций по проекту.
|
|||
|
|
https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Мы регулярно публикуем записи совещаний и образовательные материалы по теме на нашем Youtube-канале.
|
|||
|
|
https://www.youtube.com/channel/UC32Xgbsw9XQlN1QH59pe8HA/videos
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Теория и исследования
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Самовоспроизводящаяся фабрика: от простого - к сложному
|
|||
|
|
https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/replication
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Информационное обеспечение автоматического производства
|
|||
|
|
https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/information/information_support
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Концепция планировщика производственных операций
|
|||
|
|
https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/information/planner
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Какие сущности из мира программного обеспечения можно сопоставить с материальными объектами производства
|
|||
|
|
https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/analogy
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Сравнительное исследование симуляторов робототехники
|
|||
|
|
https://gitlab.com/robosphere/robossembler-docs/-/issues/1
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Технологии
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Описан полный алгоритм сборки робота манипулятора, состоящий на текущий момент из 32-х операций
|
|||
|
|
https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/techinstruction
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Разработана технология хранения и транспортировки робофабрики
|
|||
|
|
https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/autostorage
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Конструкторские решения
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Разработаны приспособления для манипулятора
|
|||
|
|
* сварка https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/welding-tool
|
|||
|
|
* пайка https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/soldering-tool
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Предстоящие три месяца
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Намеченный план на Этап 2 (июнь-август 2021) предполагает:
|
|||
|
|
|
|||
|
|
* Разработкy адаптеров, вспомогательных рабочих столов для стыковки с ЧПУ и другими элементами сборочной линии
|
|||
|
|
* Разработку автоматизированного рабочего места
|
|||
|
|
* Дальнейшее совершенствование и параметризацию технологических карт
|
|||
|
|
|
|||
|
|
При этом нужно дополнительно уделить внимание
|
|||
|
|
|
|||
|
|
* Преодолению разрыва между теорией и практикой
|
|||
|
|
* Уделить больше внимания средствам автоматизации разработки - создание экспертной системы для проектирования САС
|
|||
|
|
* Привлечение дополнительных мозгов для эффективного принятия решений (форумы, чаты), больше публичности
|