Добавлены итоги первого этапа

blog/2021-06-12-1st-milestone-summary.md

@@ -0,0 +1,79 @@
+---
+slug: robossembler-1st-molestone-summary
+title: Итоги первого этапа Robossembler
+author: Игорь Брылёв
+author_title: Team Lead @ Robossembler
+author_url: https://gitlab.com/movefasta
+author_image_url: https://gitlab.com/uploads/-/system/user/avatar/4249760/avatar.png
+tags: [robossembler, milestone summary]
+---
+
+**[Слайды](https://docs.google.com/presentation/d/1F4Che3D7hBMpF03fXbsD2HGUaL9eaKaZ_dz1jKgDhlk/edit?usp=sharing) | [Видео-запись презентации и обсуждения](https://www.youtube.com/watch?v=b4CGrlUm1CM)**
+
+Подошёл к концу первый этап проекта Robossembler. Самое время подвести итоги.
+
+Первоначальный план проекта был выполнен не полностью. Элементная база манипулятора унифицирована не до конца и сейчас понятно, что окончательно будет унифицирована к только к релизу Робосборщика. Сейчас же инженерные решения часто пересматриваются. Тоже самое касается и детального размещения узлов.
+
+Однако, мы начали делать то, что первоначально относили к последущим этапам:
+
+* Проработаны теоретические вопросы управления полностью автоматическим и самовоспроизводящимся производством
+* Разработаны конкретные модели приспособлений для манипулятора
+* Проведён сравнительный анализ средств визуализации и симуляции
+* Подготовлены эскизы фирменного стиля проекта
+
+## Организационные изменения
+
+Сейчас можно уверенно сказать, что команда проекта в значительной степени сформирована конструкторами, технологами, системными инженерами. Найдена кандидатура для программирования под Unreal Engine. Проект на данный момент насчитывает 8 участников, четверо из которых принимают активное участие в разработке.
+
+Команда осваивает git в качестве основного инструмента коллективной разработки, что не является типичным для мира 3D-моделирования. Репозитории размещаются в группе gitlab https://gitlab.com/robosphere
+
+В качестве системы управления знаний создан портал документации, который служит единой точкой входа и местом ключевых публикаций по проекту.
+https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs
+
+Мы регулярно публикуем записи совещаний и образовательные материалы по теме на нашем Youtube-канале.
+https://www.youtube.com/channel/UC32Xgbsw9XQlN1QH59pe8HA/videos
+
+## Теория и исследования
+
+Самовоспроизводящаяся фабрика: от простого - к сложному
+https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/replication
+
+Информационное обеспечение автоматического производства
+https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/information/information_support
+
+Концепция планировщика производственных операций
+https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/information/planner
+
+Какие сущности из мира программного обеспечения можно сопоставить с материальными объектами производства
+https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/analogy
+
+Сравнительное исследование симуляторов робототехники
+https://gitlab.com/robosphere/robossembler-docs/-/issues/1
+
+## Технологии
+
+Описан полный алгоритм сборки робота манипулятора, состоящий на текущий момент из 32-х операций
+https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/techinstruction
+
+Разработана технология хранения и транспортировки робофабрики
+https://robosphere.gitlab.io/robossembler-docs/docs/autostorage
+
+## Конструкторские решения
+
+Разработаны приспособления для манипулятора 
+* сварка https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/welding-tool
+* пайка https://gitlab.com/robosphere/arm-tools/soldering-tool
+
+## Предстоящие три месяца
+
+Намеченный план на Этап 2 (июнь-август 2021) предполагает:
+
+* Разработкy адаптеров, вспомогательных рабочих столов для стыковки с ЧПУ и другими элементами сборочной линии
+* Разработку автоматизированного рабочего места
+* Дальнейшее совершенствование и параметризацию технологических карт
+
+При этом нужно дополнительно уделить внимание
+
+* Преодолению разрыва между теорией и практикой
+* Уделить больше внимания средствам автоматизации разработки - создание экспертной системы для проектирования САС
+* Привлечение дополнительных мозгов для эффективного принятия решений (форумы, чаты), больше публичности