1. не может содержать несущие соединения или шарниры
Детали между шарнирами (соединениями) считаются как отдельные детали.
Самостоятельная, отделенная от родительских и дочерних элементов, деталь является понятным и законченным звеном механизма.
2. не может иметь взаимные или самопересекающиеся объемы
Отдельные элементы детали не должны проникать друг в друга. Деталь имеет понятные законченные элементы.
3. иметь все наружные элементы и исключить внутренние, которых не видно снаружи
Внутренние элементы не требуются для 3д симулятора и 3д визуализации, и их лучше совсем исключить из процесса экспорта.
4. иметь имя латиницей, без спецсимволов и без пробелов и быть в нижнем регистре
Нелатинские символы, спецсимволы и пробелы могут вызвать ошибку поиска объекта (файла) модели.
В Windows API имеется особенность - не отличать имена с буквами в верхнем и нижнем регистре, и в этом случае, как говориться, ССЗБ.
5. иметь нулевые трансформации
6. стоять в точке или плоскости симметрии
7. очевидная ось модели должна быть совмещена с одной из осей мира
8. стоять в центре мира, в нуле
Как вариант допускается выполнить предварительный экспорт модели в STEP для запекания истории и обнуления трансформаций.
Отцентрированная модель в 0-й позиции обеспечивает, как минимум, единообразие каталога моделей и, как максимум, возможность ее предсказуемой автоматизированной сборки с другими моделями. В этом случае будет точно известно где появится модель. Модели, не размещенные в начале координат, могут сливаться со сценой, и их будет трудно (или невозможно) найти в зависимости от их импортированного положения.