50 lines
3.7 KiB
Markdown
50 lines
3.7 KiB
Markdown
|
---
|
|||
|
|
title: План разработки
|
|||
|
|
---
|
|||
|
|
|
|||
|
|
План разработки самосборочной линии для роботов манипуляторов
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### Этап 1 (апрель-май 2021)
|
|||
|
|
1. Унификация элементной базы манипулятора
|
|||
|
|
2. Задача подбора материала-наполнителя для звена манипулятора (Сгонов + химик + кто-нибудь); Провести совещание по теме;
|
|||
|
|
3. Задача подбора сменных инструментов; на выходе - перечень требуемых инструментов (Сгонов);
|
|||
|
|
4. Спецификация производственной системы - станок 5-осевой, станок токарный, пресс, три манипулятора (4-5 шт), набор рабочих столов, тележка-транспортёр (Сгонов);
|
|||
|
|
5. Компоновка манипулятора (технология сборки) - разделение подсборки/узлы
|
|||
|
|
6. Разработка технологических карт в привязке к узлам - после п.1
|
|||
|
|
7. Стандарт публикации технологических карт (Брылёв);
|
|||
|
|
8. Создание кинематической модели манипулятора в Gazebo (Брылёв + неизвестный)
|
|||
|
|
9. Проработать экспорт Solidworks -> URDF - Брылёв, Сгонов (https://blogs.solidworks.com/teacher/wp-content/uploads/sites/3/WPI-Robotics-SolidWorks-to-Gazebo.pdf);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Пул работ:
|
|||
|
|
Оликевич - проверка химически целесообразны корпуса; насколько используемая химия реальна;
|
|||
|
|
Оликевич + Топтун - провести экспертное совещание;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### Этап 2 (июнь-август 2021)
|
|||
|
|
1. Проработка технологий для сборки манипулятора (адаптеры, вспомогательные рабочие столы для стыковки с ЧПУ и другими элементами сборочной линии)
|
|||
|
|
2. Архитектура автоматизированного рабочего места (АРМ)
|
|||
|
|
3. Технологические карты сборки манипулятора
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### Этап 3 (сентябрь-ноябрь 2021)
|
|||
|
|
1. Разработка инструментальной части манипулятора (приспособления для захвата и других операций)
|
|||
|
|
2. Разработка модели сборки манипулятора с помощью АРМ
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### Этап 4 (декабрь 2021 - январь 2022)
|
|||
|
|
1. Проработка технологий сборки АРМа (адаптер, рабочий стол)
|
|||
|
|
2. Разработка технологических карт сборки
|
|||
|
|
3. Программирование
|
|||
|
|
|
|||
|
|
### Этап 5 (февраль-март 2022)
|
|||
|
|
1. Проработка технологий сборки сервопривода
|
|||
|
|
2. Разработка технологических карт сборки сервопривода
|
|||
|
|
3. Программирование
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Результат проекта
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Динамическая модель автономной сборочной линии для роботов манипуляторов
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Команда
|
|||
|
|
|
|||
|
|
1. Конструктор-технолог: Станислав Сгонов
|
|||
|
|
2. Конструктор-моделист: Сергей Бикмаев
|
|||
|
|
3. Программист Unity: вакансия
|
|||
|
|
4. Лидер команды: Игорь Брылёв
|