3.7 KiB
3.7 KiB
| title |
|---|
| План разработки |
План разработки самосборочной линии для роботов манипуляторов
Этап 1 (апрель-май 2021)
- Унификация элементной базы манипулятора
- Задача подбора материала-наполнителя для звена манипулятора (Сгонов + химик + кто-нибудь); Провести совещание по теме;
- Задача подбора сменных инструментов; на выходе - перечень требуемых инструментов (Сгонов);
- Спецификация производственной системы - станок 5-осевой, станок токарный, пресс, три манипулятора (4-5 шт), набор рабочих столов, тележка-транспортёр (Сгонов);
- Компоновка манипулятора (технология сборки) - разделение подсборки/узлы
- Разработка технологических карт в привязке к узлам - после п.1
- Стандарт публикации технологических карт (Брылёв);
- Создание кинематической модели манипулятора в Gazebo (Брылёв + неизвестный)
- Проработать экспорт Solidworks -> URDF - Брылёв, Сгонов (https://blogs.solidworks.com/teacher/wp-content/uploads/sites/3/WPI-Robotics-SolidWorks-to-Gazebo.pdf);
Пул работ: Оликевич - проверка химически целесообразны корпуса; насколько используемая химия реальна; Оликевич + Топтун - провести экспертное совещание;
Этап 2 (июнь-август 2021)
- Проработка технологий для сборки манипулятора (адаптеры, вспомогательные рабочие столы для стыковки с ЧПУ и другими элементами сборочной линии)
- Архитектура автоматизированного рабочего места (АРМ)
- Технологические карты сборки манипулятора
Этап 3 (сентябрь-ноябрь 2021)
- Разработка инструментальной части манипулятора (приспособления для захвата и других операций)
- Разработка модели сборки манипулятора с помощью АРМ
Этап 4 (декабрь 2021 - январь 2022)
- Проработка технологий сборки АРМа (адаптер, рабочий стол)
- Разработка технологических карт сборки
- Программирование
Этап 5 (февраль-март 2022)
- Проработка технологий сборки сервопривода
- Разработка технологических карт сборки сервопривода
- Программирование
Результат проекта
Динамическая модель автономной сборочной линии для роботов манипуляторов
Команда
- Конструктор-технолог: Станислав Сгонов
- Конструктор-моделист: Сергей Бикмаев
- Программист Unity: вакансия
- Лидер команды: Игорь Брылёв