2021-04-02 14:38:59 +03:00
---
title: План разработки
---
План разработки самосборочной линии для роботов манипуляторов
### Этап 1 (апрель-май 2021)
1. Унификация элементной базы манипулятора
2021-04-09 15:00:14 +03:00
2. Задача подбора материала-наполнителя для звена манипулятора; Провести совещание по теме;
3. Задача подбора сменных инструментов; на выходе - перечень требуемых инструментов;
4. Спецификация производственной системы - станок 5-осевой, станок токарный, пресс, три манипулятора (4-5 шт), набор рабочих столов, тележка-транспортёр;
2021-04-02 14:38:59 +03:00
5. Компоновка манипулятора (технология сборки) - разделение подсборки/узлы
6. Разработка технологических карт в привязке к узлам - после п.1
2021-04-09 15:00:14 +03:00
7. Стандарт публикации технологических карт;
8. Создание кинематической модели манипулятора в Gazebo;
9. Проработать экспорт Solidworks -> URDF (https://blogs.solidworks.com/teacher/wp-content/uploads/sites/3/WPI-Robotics-SolidWorks-to-Gazebo.pdf);
2021-04-02 14:38:59 +03:00
### Этап 2 (июнь-август 2021)
1. Проработка технологий для сборки манипулятора (адаптеры, вспомогательные рабочие столы для стыковки с
2. Архитектура автоматизированного рабочего места (А Р М
3. Технологические карты сборки манипулятора
### Этап 3 (сентябрь-ноябрь 2021)
1. Разработка инструментальной части манипулятора (приспособления для захвата и других операций)
2. Разработка модели сборки манипулятора с А Р М
### Этап 4 (декабрь 2021 - январь 2022)
1. Проработка технологий сборки А Р М а
2. Разработка технологических карт сборки
3. Программирование
### Этап 5 (февраль-март 2022)
1. Проработка технологий сборки сервопривода
2. Разработка технологических карт сборки сервопривода
3. Программирование
## Результат проекта
Динамическая модель автономной сборочной линии для роботов манипуляторов
## Команда
2021-05-25 20:51:54 +00:00
* Конструкторы-технологи: [Станислав Сгонов ](https://gitlab.com/StasjokSS ), [Сергей Бикмаев ](https://gitlab.com/proton-fx )
* Лидер команды: [Игорь Брылёв ](https://gitlab.com/movefasta )
* Системные инженеры: [Алексей Топтун ](https://gitlab.com/AlexxTop ), [Александр Оликевич ](https://gitlab.com/openfablab )
