15 lines
1.8 KiB
Markdown
15 lines
1.8 KiB
Markdown
|
---
|
|||
|
|
id: multi-agent-planning
|
|||
|
|
title: 'Многоагентное планирование'
|
|||
|
|
---
|
|||
|
|
|
|||
|
|
## Проекты
|
|||
|
|
|
|||
|
|
* [libMultiRobotPlanning](https://github.com/whoenig/libMultiRobotPlanning) - Библиотека с поисковыми алгоритмами для планирования задач и маршрутов движения у систем, состоящих из многих роботов/агентов
|
|||
|
|
* [pymapf](https://github.com/APLA-Toolbox/pymapf) - Набор python-утилит для много-агентного планирования (цетрализованного и децентрализованного)
|
|||
|
|
* [multi_agent_path_planning](https://github.com/atb033/multi_agent_path_planning) - имплементации некоторых алгоритмов много-агентного поиска пути на Python
|
|||
|
|
* [DOMAP](https://github.com/smart-pucrs/DOMAP)(The Distributed Online Multi-Agent Planning framework). Фреймворк предоставляет возможности для решения задач много-агентного планирования online.
|
|||
|
|
Состоит из трёх модулей:
|
|||
|
|
* `goal allocation mechanism` - используется для распределения целей между агентами;
|
|||
|
|
* `individual planner` - используется на этапе индивидуального планирования каждого агента;
|
|||
|
|
* `coordination mechanism` - используется до или после планирования, чтобы избежать возможных конфликтов, которые могут возникнуть во время планирования. DOMAP имплементирован в платформе [JaCaMo](http://jacamo.sourceforge.net/).
|