Added multi-agent planning page
This commit is contained in:
parent
21b72d9f9f
commit
d11667bfc0
1 changed files with 15 additions and 0 deletions
15
docs/technologies/multi-agent-planning.md
Normal file
15
docs/technologies/multi-agent-planning.md
Normal file
|
@ -0,0 +1,15 @@
|
|||
---
|
||||
id: multi-agent-planning
|
||||
title: 'Многоагентное планирование'
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Проекты
|
||||
|
||||
* [libMultiRobotPlanning](https://github.com/whoenig/libMultiRobotPlanning) - Библиотека с поисковыми алгоритмами для планирования задач и маршрутов движения у систем, состоящих из многих роботов/агентов
|
||||
* [pymapf](https://github.com/APLA-Toolbox/pymapf) - Набор python-утилит для много-агентного планирования (цетрализованного и децентрализованного)
|
||||
* [multi_agent_path_planning](https://github.com/atb033/multi_agent_path_planning) - имплементации некоторых алгоритмов много-агентного поиска пути на Python
|
||||
* [DOMAP](https://github.com/smart-pucrs/DOMAP)(The Distributed Online Multi-Agent Planning framework). Фреймворк предоставляет возможности для решения задач много-агентного планирования online.
|
||||
Состоит из трёх модулей:
|
||||
* `goal allocation mechanism` - используется для распределения целей между агентами;
|
||||
* `individual planner` - используется на этапе индивидуального планирования каждого агента;
|
||||
* `coordination mechanism` - используется до или после планирования, чтобы избежать возможных конфликтов, которые могут возникнуть во время планирования. DOMAP имплементирован в платформе [JaCaMo](http://jacamo.sourceforge.net/).
|
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue