robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Added multi-agent planning page

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylyov 2022-01-18 11:36:06 +03:00
parent 21b72d9f9f
commit d11667bfc0
1 changed files with 15 additions and 0 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

15
docs/technologies/multi-agent-planning.md Normal file
View file

@ -0,0 +1,15 @@
---
id: multi-agent-planning
title: 'Многоагентное планирование'
---
## Проекты
* [libMultiRobotPlanning](https://github.com/whoenig/libMultiRobotPlanning) - Библиотека с поисковыми алгоритмами для планирования задач и маршрутов движения у систем, состоящих из многих роботов/агентов
* [pymapf](https://github.com/APLA-Toolbox/pymapf) - Набор python-утилит для много-агентного планирования (цетрализованного и децентрализованного)
* [multi_agent_path_planning](https://github.com/atb033/multi_agent_path_planning) - имплементации некоторых алгоритмов много-агентного поиска пути на Python
* [DOMAP](https://github.com/smart-pucrs/DOMAP)(The Distributed Online Multi-Agent Planning framework). Фреймворк предоставляет возможности для решения задач много-агентного планирования online.
Состоит из трёх модулей:
* `goal allocation mechanism` - используется для распределения целей между агентами;
* `individual planner` - используется на этапе индивидуального планирования каждого агента;
* `coordination mechanism` - используется до или после планирования, чтобы избежать возможных конфликтов, которые могут возникнуть во время планирования. DOMAP имплементирован в платформе [JaCaMo](http://jacamo.sourceforge.net/).