robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Update autostorage.md

Browse source
This commit is contained in:
Alexander Olikevich 2021-05-25 18:10:10 +00:00
parent 881c059cc9
commit 0057b71666
1 changed files with 3 additions and 3 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

6
docs/autostorage.md
View file

@ -7,11 +7,11 @@ title: Автоматическое хранение и транспортиро
Для каждого малого изделия может изготавливаться (часто - как одно целое с ним) специальная оправка предназначенная для его хранения и транспортировки. Например, путем трехмерной печати с низким процентом заполнения. Эта оправка имеет несколько интерфейсов:
- **Транспортный** (стандартный, удобный захват для транспортного манипулятора)
-** Специальный** (вставка индивидуальная для каждого объекта, обеспечивающая его бережный захват и позиционирование). По сути - это переходник между транспортным интерфейсом и объектом.
- **Специальный** (вставка индивидуальная для каждого объекта, обеспечивающая его бережный захват и позиционирование). По сути - это переходник между транспортным интерфейсом и объектом.
- **Контрольный** (место где удобно, скажем просвечивать лучом чтобы определить на месте ли объект, или соответствует ли он проекту).
- **Складской **(которым оправка вставляется в стандартную складскую ячейку, которые могут быть как отдельными, так и собираемыми в массив).
- **Складской**(которым оправка вставляется в стандартную складскую ячейку, которые могут быть как отдельными, так и собираемыми в массив).
- **Рабочий** (которым оправка позиционируется для обработки и фиксируется)
-** Питания и управления** (через который объект обменивается энергией и сигналами со складской ячейкой или транспортным манипулятором)
- **Питания и управления** (через который объект обменивается энергией и сигналами со складской ячейкой или транспортным манипулятором)
Контрольный, складской и рабочий интерфейсы могут совпадать. Тогда подвижный манипулятор берет оправку за транспортный интерфейс, вынимает из складской ячейки и помещает в такую же ячейку у себя на борту. Приехав на место обработки он за транспортный интерфейс вынимает оправку и вставляет в обрабатывающее устройство с таким же интерфейсом как и на складе и на борту.