Добавлены open source проекты для Robotics CV

docs/technologies/open-source-robots-and-tools.md

@@ -75,6 +75,9 @@ title: Open source робототехника
 	* *Уровень робота*: определяет управляемые компоненты робота, включая соединения, связанные приводы и устройства ввода.
 	* *Уровень приложения*: определяет логику высокого уровня для устройства на основе реализации конечного автомата.  
 * [SimpleFOC](https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC) - библиотека векторного и шагового управления двигателями. Изначально была создана для Arduino, но сейчас поддерживает широкий ассортимент оборудования: двигатели(BLDC, шаговые), датчики поворота(магнитные, тока, энкодеры), микроконтроллеры(AVR, STM32, ESP32, Teensy), драйверы ключей(L6234, DRV8305, DRV8313). Библиотека реализует следующую схему композиции элементов системы управления - двигатель + датчик угла + датчик тока + драйвер + микроконтроллер, различные комбинации которой стремится поддерживать. Помимо непосредственно библиотеки, в рамках проекта были разработаны аппаратные модули драйверов для контроля токов от 3 до 30А, а также приложение с графическим интерфейсом SimpleFOCStudio для отладки алгоритмов управления. У проекта весьма активное и развитое сообщество: github, форум, discord, магазин для дистрибьюции разработанных аппаратных модулей, а также весьма объёмная и качественная документация с изложением теории векторного управления и примерами реализованных проектов. Поддерживаются среды разработки ArduinoIDE и PlatformIO.
+* [Open3D](https://github.com/IntelVCL/Open3D). [Сайт](http://www.open3d.org/), [документация](http://www.open3d.org/docs/release/introduction.html). Поддерживает быструю разработку программного обеспечения, работающего с 3D-данными. Интерфейс Open3D предоставляет набор тщательно отобранных структур данных и алгоритмов как на C ++, так и на Python. Бэкэнд сильно оптимизирован и настроен для распараллеливания. Open3D был разработан с чистого листа с небольшим и тщательно продуманным набором зависимостей. Его можно настроить на разных платформах и скомпилировать из исходного кода с минимальными усилиями. Код чистый, оформлен в едином стиле и поддерживается с помощью четкого механизма проверки кода. Open3D использовался в ряде опубликованных исследовательских проектов и активно развертывается в облаке. Мы приветствуем вклад сообщества разработчиков ПО с открытым исходным кодом. Участники консорциума ROS-Industrial в [видеопрезентации](https://www.youtube.com/watch?v=eFjymCNbFng) показали каким образом они используют Open3D в задачах реконструкции геометрии объектов с недорогими RGB-D камерами. Ранее они использовали [yak](https://github.com/ros-industrial/yak). 
+* [Extended Object Detection ROS](https://github.com/Extended-Object-Detection-ROS/extended_object_detection). [Wiki](https://github.com/Extended-Object-Detection-ROS/extended_object_detection/wiki), [видео-презентация(ru)](https://www.youtube.com/watch?v=2qwgAfdnEt0). Данный пакет является решением в области компьютерного зрения, который содержит набор различных методов детектирования объектов, объединенных одним интерфейсом. Для использования пакета не требуется погружение в API, все настройки детектирования доступны через единый конфигурационный файл. Пакет разработан в рамках парадигмы "распознавания по частям", что позволяет указывать различные признаки объекта, такие как образ, цвет, форма, размеры и др. Эти признаки распознаются по-отдельности и далее агрегируются в целостные объекты. Помимо распознавания простых объектов, пакет позволяет задавать их комбинации, детектируя сложный объект, который является набором простых объектов и отношений между ними. Пакет предоставляет полноценный ROS интерфейс, позволяющий использовать его в задачах робототехники.
+
 
 ## Сервисы