robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Added Nimble Physics

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylyov 2022-01-17 17:24:32 +03:00
parent 5abc7f0e4c
commit 21b72d9f9f
1 changed files with 8 additions and 0 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

8
docs/technologies/machine-learning-in-robotics.md
View file

@ -261,6 +261,14 @@ Leveraging Motion Generation in Reinforcement Learning for Mobile Manipulation |
Набор виртуальных сред (в основном жилые помещения для людей) для обучение мобильных роботов. Используется bullet и gym-подобный интерфейс для взаимодействия с агентом.
### Nimble Physics
[Сайт](http://www.nimblephysics.org/) | [Docs](http://www.nimblephysics.org/docs) | [Github](https://github.com/nimblephysics/nimblephysics) | [Paper](https://arxiv.org/abs/2103.16021)
Движок предлагает использовать физику как нелинейность в нейронной сети. Форк популярного физического движка DART с аналитическими градиентами и привязкой к PyTorch. Многие симуляции, которые работали в DART, могут быть напрямую переведены в Nimble. Проект Stanford.
## Обучение с подкреплением - определения и подходы
___Обучение с подкреплением (ОП)___ - разновидность алгоритмов машинного обучения, наряду с обучением без учителя и обучением с учителем.