robossembler/robossembler.org
7
0
Fork 0
Code Issues 5 Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Link formating unification

Browse source
This commit is contained in:
Igor Brylyov 2021-11-26 12:04:14 +03:00
parent ff8ca057aa
commit 2645571b7c
2 changed files with 3 additions and 2 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

3
docs/papers/self-organization-in-robotic-welding.md
View file

@ -2,7 +2,8 @@
id: self-organization-in-robotic-welding
title: 'Роботизированная сварка двумя роботами'
---
## Самоорганизация и самокоординация в автоматизации сварки с использованием комплекса взаимодействующих сварочных роботов
*Оригинал: [Self-Organization and Self-Coordination in Welding Automation with Collaborating Teams of Industrial Robots, 2016](http://dx.doi.org/10.3390/machines4040023) (Самоорганизация и самокоординация в автоматизации сварки с использованием комплекса взаимодействующих сварочных роботов)*
## Аннотация

2
docs/technologies/dds_and_ros2.md
View file

@ -3,7 +3,7 @@ id: dds_and_ros2
title: 'ROS2 и DDS: совместимость движет роботами нового поколения'
---
[Оригинал статьи](https://www.rti.com/blog/ros-2-and-dds-interoperability-drives-next-generation-robotics)
*Оригинал: [ROS 2 and DDS: Interoperability Drives Next-Generation Robotics, 2020](https://www.rti.com/blog/ros-2-and-dds-interoperability-drives-next-generation-robotics)*
ROS2 уже получила широкое распространение в проектах разработки автомобилей и робототехники. Поскольку сегодняшние новаторы начинают создавать инновации завтрашнего дня, следующим логическим поворотным моментом является развертывание производственного уровня. Но коммерческой робототехнике следующего поколения потребуется нечто большее, чем текущий код ROS чтобы соответствовать необходимым требованиям к производительности, совместимости, безопасности и масштабируемости. И здесь в игру вступает DDS.