adding review 3 articles
This commit is contained in:
parent
e79df9b213
commit
43662d9000
3 changed files with 34 additions and 1 deletions
|
@ -195,4 +195,37 @@ __Полевые испытания__: нет данных. Замер эффе
|
|||
|
||||
## Доступные программные реализации ASP
|
||||
|
||||
https://github.com/atulmishrachdi/AutomatedAssemblyPlanner
|
||||
https://github.com/atulmishrachdi/AutomatedAssemblyPlanner
|
||||
|
||||
### Assembly Planning and Task Planning — Two Prerequisites for Automated Robot Programming - 2010 Во-первых, данные САПР сегментируются на
|
||||
|
||||
__Исходные данные__: CAD-модел
|
||||
|
||||
__Алгоритм__: Графа на основе примитивов поверхности. После этого генерируется граф формирования контактов, основанный на топологических контактах между
|
||||
такими поверхностными примитивами.Граф связности. На этом графике узлы представляют объекты; онисчитаются связанными, если расстояние между двумя объектами меньше заданного порогового значения.
|
||||
После построения этих графов, задача уходит к инженерам проектировщикам, которые в интерфейсе выбирают как обьеденить детали.
|
||||
|
||||
__Полевые испытания__: Установить розетку питания на направляющую цилиндра
|
||||
|
||||
### A review on assembly sequence generation and its automation - April 2015
|
||||
|
||||
Обзор 80 самых значимых статей, по теме планирования сборки. Подвод статистических исследований в этих статьях. Авторы делят проблему всех этих исследований на две глобальные проблемы.
|
||||
Первое ограничиность методов ИИ. Который не справляется с локальным поиском. Имеет большое время вычислений. Не проверяет все доступные последовательности. А значит что полученная ИИ последовательность, является близко
|
||||
оптимальной а не глобально оптимизированной.
|
||||
Второе предикаты снижают количество входных данных. Но сильно влияют на пространство поиска. И иногда приводят к неверным последовательностям.
|
||||
|
||||
### Assemble Them All: Physics-Based Planning for Generalizable Assembly by Disassembly
|
||||
YUNSHENG TIAN, MIT CSAIL, JIE XU, MIT CSAIL, YICHEN LI, MIT CSAIL, JIELIANG LUO, Autodesk Research, SHINJIRO SUEDA, Texas A&M University, HUI LI, Autodesk Research, KARL D.D. WILLIS, Autodesk Research, WOJCIECH MATUSIK, MIT CSAIL
|
||||
|
||||
Основанный на физике подход к планированию сборки. Используется метод сборки-разборки, и моделирование на основе физики для эффективного изучения ограниченного прострастранства поиска.
|
||||
|
||||
__Исходные данные__: CAD-модел
|
||||
|
||||
__Полевые испытания__: тысячи сборок из витрины Fusion360.
|
||||
|
||||
__Алгоритм__: формируется граф, сборки по принципу сборки-разборки. Для каждой новой детали которая участвует в подсборке. Формируются векторы, разборки. Основанные на [ степенях свободы ](https://en.wikipedia.org/wiki/Degrees_of_freedom_(physics_and_chemistry)). Из них получаются вектора разборки. Которые реверсируются, из них получаются вектора сборки.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
## Доступные программные реализации ASP
|
||||
https://github.com/yunshengtian/Assemble-Them-All
|
||||
|
|
BIN
docs/technologies/img/dof.png
Normal file
BIN
docs/technologies/img/dof.png
Normal file
Binary file not shown.
After Width: | Height: | Size: 145 KiB |
Binary file not shown.
After Width: | Height: | Size: 72 KiB |
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue